Instruktor fotografii krajoznawczej PTTK, członek ZPAF, zapalony turysta i fotograf, przez lata prowadził małą galerię na osiedlu Bocianek. Zdobył wszystkie możliwe odznaki turystyki kwalifikowanej. Przez lata dokumentował ważne dla regionu wydarzenia, m.in. otwarcie muzeum Neolitycznej Kopalni Krzemienia w Krzemionkach Opatowskich, Dymarki Świętokrzyskie czy otwarcie skansenu w Tokarni.

Kiedy już poznał własny region i inne strony rodzinnego kraju, wyruszył w podróż, podczas której zwiedził z aparatem "pół świata". W jego archiwum znajduje się kilkanaście tysięcy negatywów i przeźroczy. O jego zdjęciach tak napisał Paweł Pierściński, znany kielecki fotografik: "Wizja artystyczna Waldemara Ksenia ukształtowała się pod wpływem estetyki Kieleckiej Szkoły Krajobrazu, preferującej dokument odznaczający się walorami estetycznymi. Tej właśnie formule pozostał wierny".

Wystawa fotografii znakomitego artysty otwarta zostanie w poniedziałek o godz. 18 w kieleckiej Galerii Fotografii przy ul. Planty 7.